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電液執行器的組成，值得收藏

電液執行機構包含兩個主要部分，即執行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執行機構裝在驅動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱包括位置控制處理器、電源供應、馬達驅動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。

在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式。當執行機構處在自動模式時，它會根據控制信號，通過自動調節來達到目標位置。當執行機構處在現場本地模式時，可以通過手動方式來調節執行器位置。當執行機構處在設定模式時，可以對執行器進行校準，同時可設置其運行參數，此運行參數控制執行器的動態特性。

通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進入“設置”模式，在這里，速度、行程、和控制信號可以通過三鍵區和顯示器設置。編程參數可以從存儲器中獲得。PCP能夠對執行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。

執行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。

流量匹配系統允許動力模塊以增量方式定位。馬達和泵只在執行器需要動作時動作。不動時，鎖在原位。該系統完全能夠勝任調節任務，而不受啟、停或反轉的限制。

電液執行機構的工作原理：

依賴預先設定的行程和信號范圍等參數，PCP把外部送入的控制信號轉化為目標位置，當前位置則通過裝在執行器上的反饋組件確定。目標和當前位置之差即是誤差。如果誤差超出了（用戶設定），PCP將通過啟動馬達來重新校正。

動力模塊內部有一個由馬達驅動的可逆液壓泵，該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增壓（FMV-1和FMV-2）。每個FMV由一個開口閥芯組成，該閥芯帶有一個集成的起引導作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴格一致。

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